自动驾驶领域迎来新突破，文远知行WeRide携手博世，近期正式揭晓了他们的最新合作成果——「WePilot AiDrive」一段式端到端辅助驾驶解决方案。这一创新方案的问世，距离双方联手推出的两段式端到端方案仅时隔半年，标志着自动驾驶技术在商业化应用上又迈出了坚实的一步。
据文远知行介绍，「WePilot AiDrive」已完成核心功能的全面验证，预计将在2025年内实现量产搭载。该方案旨在推动全球辅助驾驶行业向更加智能化、高效化及普及化的新阶段迈进，为用户带来前所未有的驾驶体验。
与传统两段式架构不同，「WePilot AiDrive」采用了一段式端到端设计，更像是一位经验丰富的老司机在驾驶。它无需先感知再决策，而是实现了感知与行动的即时同步，路径规划更为简洁，反应速度显著提升，同时拥有更高的容错率。这种设计使得车辆在复杂多变的驾驶环境中，能够更加从容应对各种挑战。
在实际测试中，「WePilot AiDrive」展现了其卓越的性能。在夜间行驶时，无论是面对行人、电瓶车还是路边障碍物，它都能轻松应对，在城中村等复杂环境中实现丝滑通行。在夜间大逆光条件下，它也能精准识别横穿马路的行人，确保行车安全。在复杂场景下无保护转弯、连续顺滑变道以及低照度隧道下的安全跟车与超车等测试中，「WePilot AiDrive」同样表现出色。
「WePilot AiDrive」的架构级优化为其带来了三大关键优势：可伸缩的算力适配能力、不同传感器构型的适应能力以及以天为单位的快速迭代能力。它支持多模态传感器融合感知与纯视觉感知，既可以适配高算力平台，也可以通过模型蒸馏快速适配中低算力平台。通过中间件实现算法层与硬件和基础软件层的解耦，使得L2级辅助驾驶功能模块化，从而大大加快了部署和量产的速度。
文远知行还利用海量行车数据，为「WePilot AiDrive」自动生成训练标签，不断扩大模型对边缘场景的覆盖度。这一举措进一步加强了系统对长尾场景的理解和应对能力，使得产品在消费者端的性能表现得以持续提升。用户将能够感受到「WePilot AiDrive」带来的常用常新、越开越好开的驾驶体验。
