近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）正式宣布完成近亿元A轮融资，领投方为知名扫地机器人企业科沃斯旗下的战略投资平台，上海宁玮仁、上海湖银等产业资本参与跟投。这一消息引发了行业对机器人核心零部件领域的广泛关注。
作为一家专注于高性能机器人关节研发的科技企业，巨蟹智能的“硬实力”成为资本追捧的关键。今年初，该公司为全球首款防爆人形机器人“天魁1号”提供的上肢关节系统，实现了肩部极限载荷100公斤、手臂末端载荷20公斤的突破，性能指标远超行业平均水平。这一成果的背后，是团队对谐波减速器这一核心部件长达数年的技术攻坚。
“直径仅12毫米的零件，在测试阶段反复出现故障。我们不得不从材料配方入手，通过提升表面硬度等工艺，经过十余次迭代才达到要求。”巨蟹智能创始人赵伟回忆起研发过程中的细节时仍感慨万千。这位东南大学仪器科学与工程学院2016级博士，其机器人事业始于全球RoboCup机器人比赛的赛场体验。“当时就被机械结构的精妙所震撼，从此坚定了深耕机器人领域的决心。”
在长期实践中，赵伟团队发现市场对具备高负载能力的双臂机器人存在迫切需求。机器人三大核心部件中，谐波减速器作为“关节”直接影响动作精度与力量输出。“无论设计何种功能的机器人，都绕不开这个关键零件。”基于国内技术空白的判断，巨蟹智能从零开始构建研发体系，最终将双臂载荷从5公斤提升至50公斤，创造了“1公斤臂重承载50公斤负载”的行业新标杆。
技术突破带来的市场反馈超出预期。2025年初，公司迁入无锡经开区量身打造的6000平方米新厂房，过去三年营收连续实现翻倍增长。赵伟透露，当前订单热度持续攀升，预计2025年业绩将再创新高。这种增长态势与资本市场对具身智能领域的投资逻辑转变密切相关——从早期关注原型机展示，到如今更看重核心部件的实用价值。
科沃斯副总经理兼CFO马建军表示，此次战略投资契合公司在机器人关键技术领域的布局需求。随着具身智能与AI技术的深度融合，巨蟹智能在传动部件、减速系统等环节的技术积累，将有助于推动整个产业链的技术升级。通过协作创新，双方期待在机器人核心技术领域抢占制高点。
据公开资料显示，巨蟹智能的技术突破已获得多方认可。其研发的防爆机器人关节系统，在化工、能源等特殊场景中展现出独特优势。无锡经开区相关负责人指出，通过培育这类“专精特新”企业，区域正逐步构建起机器人产业的技术生态链。随着资本与技术的深度融合，国产机器人核心零部件的自主化进程正在加速推进。
