近日，优必选在工业机器人领域取得重大突破，其首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付流程，这些机器人将分批次投入到产业一线应用中。与此同时，官方发布了一段名为“亮剑集结，全力以‘付’”的交付视频，画面震撼，引发广泛关注。
Walker S2是专为智能制造场景打造的全尺寸工业人形机器人。它搭载了优必选自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，并且通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0）实现更高效智能的运作。在身体构造方面，Walker S2身高1.76米，能够完美复现拟人步态行走以及精细操作能力。
该机器人集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂。其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，经过测试，耐久性超过8万次。而仿生手臂则采用全中空结构与集成走线设计，这一设计使得它能够支持自主换电等高难度动作。
在视觉感知方面，Walker S2实现了国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案。“类人眼”的双目立体视觉感知能力，极大地提升了人形机器人对工厂环境的适应性。它拥有52自由度的仿生躯体，配合第四代灵巧手，可在0 - 1.8米的全空间范围内完成15公斤负载的搬运，并且腰部能够进行±162°的灵活转动。
优必选自研的工业人形机器人协作智能体Co-Agent被搭载在Walker S2上。该智能体融合了多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予了Walker S2意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力。而且，它还能通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
Walker S2在动作灵活性上表现出色。它采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，能够完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。值得一提的是，该机器人全球首次实现自主换电，搭载了双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现7×24小时不间断作业。
自2025年初以来，优必选Walker系列人形机器人市场表现亮眼，累计订单金额已突破8亿元。
