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具身智能新突破!我国首个手语交互系统机器人适配多款灵巧手

2025-11-17 21:3820740

正在举行的第二十七届中国国际高新技术成果交易会上,具身智能机器人成为全场焦点。当搭载手语交互系统的机器人与手语大模型结合,一场跨越语言障碍的科技对话在展台上演——机器人手语交流员正式亮相,通过灵巧的机械手指完成复杂手语动作,吸引众多参观者驻足体验。

这套系统由哈尔滨工业大学(深圳校区)计算机应用研究中心团队研发,是我国首个实现通用适配的手语交互方案。项目负责人吕俊增介绍,团队自2008年起便着手构建手语数据库,通过自主研发的手语合成系统,将5000余条手语动作逐一录入,形成涵盖日常交流、公共服务等场景的完整语料库。区别于国际上缺乏公开数据集的现状,该系统突破性地采用末端姿势定义法,通过记录手指末端与手腕的空间坐标,自动解算不同机器人关节应达到的角度与姿态。

"无论机器人手臂有多少自由度,只要输入末端坐标,系统就能推导出最优动作方案。"吕俊增现场演示时指出,这种技术路径使得同一套手语库可适配多款不同型号的灵巧手,目前已在工业机械臂、服务机器人等平台完成验证。展台上,一款六自由度机器人正流畅地完成"欢迎参观"的手语表达,其动作精度达到毫米级,速度与真人手语者相当。

作为国家级科技盛会,本届高交会汇聚了全球创新资源。来自100余个国家和地区的5000余家机构参展,带来5000余项前沿成果。展会特别设置"首发首秀"专区,实物展品占比超过90%,其中20%为全球或国内首次发布。在关键共性技术展区,量子计算、脑机接口、6G通信等领域的突破性成果集中亮相;现代工程展区则展示了深海探测、智能建造等大国重器的最新进展。

据组委会透露,本届展会规模创历史新高,三天展期预计吸引45万专业观众。特别设置的"路演推介区"将举办百余场技术对接活动,为科研成果转化搭建高效平台。在"十四五"规划收官与"十五五"规划启动的关键节点,高交会正通过汇聚全球创新要素,为高质量发展注入科技动能。从实验室到生产线,从概念模型到应用场景,这场科技盛宴正描绘着未来产业的生动图景。

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