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地平线发布两款具身开源模型:HoloMotion和HoloBrain

2025-12-09 01:1622660

12月8日消息,在2025地平线技术生态大会上,地平线创始人兼CEO余凯表示,地平线正积极布局具身智能全栈关键技术,发布两大具身开源模型HoloMotion和HoloBrain。

余凯介绍,作为中国最大的消费类机器人计算平台,地平线还聚焦于智能机器人领域,在各类机器人市场中,搭载地瓜机器人计算平台的爆款产品陆续问世,正拓展着无处不在的机器人新应用。

在2025年,推出了一批“现象级”产品,包括傅利叶的人形机器人、云鲸的清洁机器人以及英汉斯网球机器人等纷纷亮相。地平线携手云鲸、影石、维他动力等多家企业,从地上跑的、水里游的到天上飞的,不断拓展机器人技术的落地应用的边界,引领通往未来的通用具身智能机器人发展。

为了更好的支持众多开发者,地平线也开始从场景生成、自主导航、运动控制、通用操作等领域,开始布局具身智能全栈关键技术。此次发布两大具身开源模型HoloMotion和HoloBrain。

其中,HoloMotion作为具身智能小脑基座模型,能让机器人学会像人一样行动,其开源的基座模型参数和套件具备单一模型实现运动智能等优势,且发布一个月在GitHub就收获230+星,已获业界广泛使用。

HoloBrain是具身智能大脑基座模型,具有开源、轻量、领先的成功率等特点,支持实时推理。

余凯判断,目前具身智能大脑基础模型尚处早期,未来地平线将持续推进其进化,为智能机器人发展注入强劲动力。

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