今日，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋发长文回应宇树科技CEO王兴兴早期对VLA的质疑。
据悉，在今年8月的2025年世界机器人大会上，王兴兴表示当下火热的VLA模型（视觉-语言-动作）是“相对比较傻瓜式的架构”，并表示“保持比较怀疑的态度”。
对此，郎咸朋表示，今年8月关注到宇树科技创始人王兴兴提出对VLA的一些担忧，但当时没有提出自己的观点，一是理想VLA司机大模型还没正式发布，空口无凭；二是我们对具身机器人行业，还处于密切关注阶段。
“我跟王兴兴观点最不一样的地方在于，他认为模型架构更重要，但我认为模型的关键是要与整个具身智能系统适配，在此基础上，数据是起决定意义的。”
郎咸朋称，从今年9月VLA正式发布，到12月6日OTA 8.1的推送，经过两个月多的“实践出真知”后，他有两点心得：第一，VLA就是自动驾驶最好的模型方案，第二，具身智能最终拼的是整体的系统能力。
以下为全文：
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