近日，专注于机器人全身级力觉自感知系统研发的智子力控（上海）科技有限公司宣布完成新一轮融资，本轮融资由中芯聚源独家投资。此前，该公司已获得浦东创投旗下浦东人工智能种子基金的支持，两轮融资总额达千万级别。资金将主要用于技术研发升级、小批量生产线建设以及工程化团队的扩展。
智子力控成立于2024年，总部位于上海，是一家基于光学传感技术，为人形机器人提供分布式力觉感知解决方案的企业。公司创始人宋戈阳拥有跨学科背景，本科就读于谢菲尔德大学土木工程专业，随后在伦敦帝国理工大学和诺丁汉大学分别取得硕士和博士学位，并在牛津大学从事博士后研究，专注于利用光学材料对桥梁、建筑等大型结构进行力学监测。他将这一技术迁移至人形机器人领域，认为尽管测量对象从百吨级缩减至公斤级，但底层逻辑并未改变。
宋戈阳指出，人形机器人行业的未来竞争将集中在“动得好”上，而力觉感知将成为差异化竞争的关键。他表示：“关节模组技术已逐渐成熟，下一步的重点是如何将感知能力融入其中。”目前，人形机器人的力觉感知主要依赖电阻应变片技术，通过复杂弹性体结构实现六维力解耦。然而，智子力控正基于光学自研解耦算法，开发一种面向人形机器人和工业机器人的分布式力觉感知方案，试图从“末端六维力”向“整机力控”迈进。
智子力控的技术路径被称为“结构即传感”，通过简化弹性体设计并结合光学元器件，利用数字孪生算法完成力学解析。宋戈阳解释，这一路径在系统架构和性能指标上具有显著优势。在系统架构方面，传统电学传感器通常在末端进行边缘计算，每个关节需独立部署处理单元；而智子力控采用集中式架构，数十个光学传感器节点在机器人“小脑”统一处理，实现动作的同批次、无延迟、批量化处理。他强调：“当传感器数量超过一定阈值时，光学的综合成本将低于电学。”
在性能指标方面，智子力控的方案在1000赫兹采样频率下可稳定运行，并支持机器人最新通信协议；其解耦算法的串扰率控制在0.3%以下。成立仅一年左右，智子力控已与国内多家头部具身机器人企业展开合作，并逐步进入供应链体系。宋戈阳透露，公司正在部分行业领先客户处推进技术验证与系统联调工作，合作进展顺利，未来有望随着项目推进释放更大规模的订单需求。
除了人形机器人，智子力控的技术还应用于精密医疗设备、汽车电池碰撞监测和工业机械臂等领域。例如，在手术机器人场景中，该方案具备抗电磁干扰、无源和轻量化等特点，可满足微创手术的严苛认证需求；在电动汽车领域，自感知电池冲击检测系统将力与温度监测集成至电池模块，实现对碰撞与热失控的实时反馈。
尽管光学技术路线在机器人行业仍属小众，但宋戈阳认为，在需要部署数十个以上力觉节点的场景中，光学路径在综合成本、走线复杂度、抗电磁干扰和系统集成效率上的优势将非常明显。他更倾向于从“人形机器人终局”的角度讨论光学方案，指出当前人形机器人的一大痛点是线束过多，而光学方案与人类神经系统的物理形态和功能分区高度相似。他表示：“如果市场相信人形机器人是终极形态，那么光的使用将是一脉相承的解法。”
中芯聚源投资人表示，他们看好智子力控不仅因为其切入的是人形机器人和高端装备中极具潜力的力觉感知赛道，更因为团队在技术路线选择上展现出清晰的系统思维。当前机器人产业正从“能运动”向“能感知、能交互、能精细操作”转变，力控能力将成为决定产品上限的重要基础设施。智子力控以光学路径切入，从单点末端检测走向全身级分布式力觉网络，这是一条具有前瞻性、工程价值和产业想象力的技术路线。他们认可团队在核心算法、工程化实现、客户验证和应用拓展上的持续推进能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的产业生态加速产品迭代与商业化进程。
