2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事筹备工作取得重要进展，媒体吹风会上正式公布了参赛规则、赛道设置及成绩评定标准。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的马拉松赛事，将面向全球科研机构、企业团队及个人开发者开放报名，每个参赛主体最多可派出3支使用相同型号机器人的队伍参赛。
赛事创新性地设置自主导航组与遥控操作组两个组别，采用混合计时、统一排名的竞赛模式。参赛机器人需满足"人形双足、自主行进"的核心特征，身高限制在75厘米至180厘米之间，且现场实测参数与申报值的误差不得超过正负8%。为确保竞赛公平性，组委会特别规定自主导航组若出现3次以上人工干预，将自动转为遥控组计分，成绩需乘以1.2的加权系数。
赛道设计充分体现技术挑战性，采用流水线式分批单发起跑方式，每30秒放行1台机器人。竞赛过程中，所有参赛者须靠右行进，左侧车道专门用于超越和避障。组委会对换电、设备更换等人工干预行为制定了严格罚则，其中自主导航组的违规干预将直接导致组别转换和成绩加权处理。
成绩评定系统采用高精度RFID芯片计时技术，误差控制在0.1秒以内。最终成绩由完赛净时间、加权系数和累计罚时三部分构成，其中自主导航组系数为1.0，遥控组为1.2。赛事奖项设置兼顾速度与技术创新，除竞速冠亚季军和完赛奖外，还设立最佳续航、最佳步态控制、最佳设计三大单项技术奖，全面评估参赛机器人的综合性能。