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深圳戴盟机器人获亿元A轮融资 视触觉融合技术领跑行业新赛道

2026-06-04 23:2413090

近日,戴盟机器人宣布完成亿元级A轮融资,投资方为汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合体。本轮资金将用于构建超大规模物理交互数据集,加速物理世界模型研发,并推动真实场景下的数据闭环与商业落地。这一动作标志着具身智能领域从“视觉优先”向“多模态融合”的技术范式转型进入关键阶段。

作为2023年正式运营的新锐企业,戴盟机器人核心团队均来自香港科技大学机器人研究院。联合创始人王煜教授提出的“具身技能”与“技能克隆”理论,为机器人物理交互提供了底层逻辑框架。首席AI科学家原玮浩则将世界模型迁移经验注入技术路径,形成从数据采集到模型训练的完整技术链。团队通过融合视觉与触觉感知,突破传统纯视觉方案在物理属性识别上的局限,使机器人能够理解物体软硬、摩擦系数等关键参数。

在技术实现层面,戴盟构建了双层模型架构:认知层通过语义空间映射实现视觉与触觉的双向理解,执行层则采用高频触觉伺服与物理世界推理的协同机制。高频触觉伺服可在毫秒级响应物体形变趋势,类似人类脊髓反射;物理世界推理则通过多步预测提前修正操作策略,如同大脑对动作的预判调整。这种结构使机器人在抓取鸡蛋、穿葡萄等精细任务中展现出突破性能力。

数据壁垒的突破是戴盟技术落地的核心支撑。针对触觉数据采集标准缺失的行业痛点,企业自建“外发式”分布式采集网络,将实验室设备分散至社会化场景,实现数据真实性与采集效率的质变。2026年发布的Daimon-Infinity数据集包含压力、形变、纹理等十余种触觉模态,与视觉、动作指令在毫秒级时空维度精确对齐,成为全球首个含触觉全模态的物理世界数据集。该数据集已开源1万小时供行业使用,并配套推出RobOmni评测体系,填补了触觉感知能力量化评估的空白。

投资方对技术路径的战略价值给予高度评价。汇川产投负责人指出,触觉感知是具身智能实现工业场景跨越的关键,戴盟的数据驱动模式与汇川的自动化产业经验形成互补。中国电信投资方则强调,5G+AI的算力网络需要高精度物理感知作为支撑,双方将联合开发可复制的行业解决方案,推动具身智能在制造、物流等领域的规模化应用。

据内部披露,戴盟视触觉传感器出货量已居全球首位,其技术标准正在成为行业参考基准。通过定义“物理因果推理”的新范式,这家年轻企业正试图在机器人从工厂走向家庭的过程中,建立触觉感知的技术话语权。随着数据集与评测体系的开放,一场关于“机器手感”的技术竞赛或将重塑具身智能产业格局。

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