英伟达近日推出全球首个全栈式机器人安全系统——NVIDIA Halos for Robotics，该系统通过整合AI算力与安全功能，为工业场景中的人形机器人提供从开发到部署的完整安全解决方案。这一创新架构将硬件、软件、传感器及认证流程纳入统一标准，标志着机器人安全技术进入集成化新阶段。
人形机器人企业Agility成为首批采用该系统的合作伙伴，其工业机器人将率先应用于工厂、仓储及物流等动态环境。这些场景要求机器人在人类共存的环境中实时处理复杂任务，传统单一安全功能已无法满足需求，而Halos系统通过标准化架构实现了多层级安全协同。
系统架构分为三大核心模块：硬件层由英伟达IGX Thor计算平台与Holoscan传感器桥接器构成，提供工业级AI算力支持及安全机制；软件层包含Halos OS操作系统，其核心模块Halos Core负责安全运行功能，外部感知安全蓝图则通过摄像头与AI智能体扩展机器人环境感知能力；认证层依托全球首个获美国国家标准学会认可的AI安全实验室，确保系统符合功能安全与AI安全双重标准。
技术细节显示，IGX Thor平台可同时处理实时控制任务与安全监测，Holoscan桥接器支持多类型传感器数据融合。Halos OS的外部感知模块通过动态调整机器人行为策略，使其能适应工业现场的突发变化。认证实验室则提供从算法验证到系统部署的全流程评估服务。
开发支持方面，面向IGX平台的Halos Core已向注册开发者开放早期访问，支持Linux及Linux+QNX安全操作系统两种配置。作为应用层重要组件的开源外部感知安全蓝图，也已在GitHub平台提供代码下载，加速行业生态建设。这一系统架构的推出，为自主机器人从实验室走向规模化应用提供了关键技术支撑。
