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上海交大卢策吾:具身智能从构想到现实,AGI时代即将开启

2026-07-17 16:4422370

世界人工智能大会(WAIC)举办至第九届时,具身智能已从实验室走向生活场景。在沈阳某药房内,穹彻智能研发的机器人正自主完成药品识别、分拣与打包,其精准度与效率令工作人员惊叹。这家成立仅两年的企业,凭借在物理世界交互领域的突破,已获得数亿元融资,其技术成果多次登上WAIC展台——从削黄瓜、串丸子到为创始人刮胡子,这些看似娱乐化的演示背后,是具身智能从概念到落地的关键跨越。

时间回溯至2018年,首届WAIC筹备期间,上海交通大学青年教授卢策吾提出“学术高度、国际化”的办会理念,并邀请图灵奖得主等顶尖学者参会。彼时,这位刚从斯坦福归国的科学家已确信具身智能的潜力,但连他也未曾预料,这一领域的发展速度会如此惊人。同年,他牵头成立AI青年科学家联盟·梧桐汇,并担任交大吴文俊荣誉博士班首任班主任,开始构建“产学研用”一体化的人才培养体系。

2022年WAIC青年科学家论坛上,卢策吾关于“机器人自主学习”的设想引发争议。当时,多数人认为让机器通过少量示范掌握复杂动作是“科幻场景”,具身智能更被视为遥远的技术未来。转折点出现在大语言模型爆发后——智能规模法则的验证让卢策吾团队确信,只要数据、算力与算法协同突破,物理世界的通用智能同样可行。这一认知推动穹彻智能与非夕科技展开深度合作,其研发的机器人逐渐具备感知、规划、记忆与执行的综合能力,原子技能库的积累更使设备能快速适应不同场景。

上海的人才生态为技术落地提供了关键支撑。从吴文俊博士班到交大人工智能学院,再到创智学院首创的“研创学”培养模式,卢策吾全程参与构建了覆盖本科到博士的完整链条。他指出,现代AI人才培养已超越“小作坊”模式,需要数据获取、训练基础设施、评估系统等大型工程平台的支持。而上海高校与企业形成的协同网络——高校提供理论创新与人才储备,企业输出工程化能力与产业资源,城市搭建开放生态与基础设施——恰好构成了具身智能发展的理想土壤。

在本届WAIC上,穹彻智能将发布伴随式数据采集套件。这套专为物理世界交互设计的新装备,通过可穿戴设备与智能算法的结合,使普通用户也能为机器人提供训练数据,真正实现“人人可教机器”的愿景。卢策吾透露,该技术已在国内多家制造企业试点,显著降低了机器人部署成本。从药房到工厂,具身智能的应用边界正在快速扩展,而上海作为核心创新策源地,持续吸引着全球顶尖团队与资本的聚集。

当被问及物理世界通用智能的实现时间表时,这位向来谨慎的科学家给出了明确判断:“数字世界的AGI已初步成型,物理世界的突破不会太远。”他以药房机器人为例说明,当前设备已能处理80%的常规药品分拣任务,剩余20%的复杂场景则通过远程协作完成。这种“人机混合”模式或将持续数年,但随着原子技能库的指数级增长,完全自主的物理AI系统可能比预期更早到来。

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