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纳芯微推出国产首款霍尔双码道游标算法磁编码器NSM350x系列 助力高精度角度检测

2026-07-31 00:4126860

纳芯微近日正式发布其全新力作——NSM350x系列双码道游标算法磁编码器芯片,标志着国产高精度角度检测技术迈入新阶段。这款基于霍尔原理的磁编码器产品,实现了单圈绝对值角度检测的突破性精度,成为国内首款采用双码道游标算法的同类芯片。

该系列芯片的推出,使纳芯微成为国内唯一同时掌握磁感应与电涡流感应双技术路线的编码器芯片企业。此前发布的MT6901系列基于电涡流原理,而NSM350x系列则通过霍尔磁感应技术形成互补,为不同应用场景提供定制化解决方案。两种技术路线可针对安装结构、性能需求等差异,构建完整的产品矩阵。

在工业自动化与机器人技术快速发展的背景下,高精度角度检测已成为提升运动控制性能的核心要素。NSM350x系列采用差分霍尔检测架构,配合双码道游标磁环设计,不仅实现了单圈绝对值角度检测,更集成了纳芯微多年研发的自校准算法。该算法可有效消除元器件失配、机械安装偏差及磁环充磁不均匀等带来的误差,显著提升检测稳定性。

产品创新性地支持磁环与芯片离轴安装,为中空关节及工业运动控制系统提供了更大的机械设计自由度。其车规级AEC-Q100认证设计,确保在工业自动化、机器人及汽车电子等严苛环境中稳定运行。内部集成的差分霍尔传感器可精准检测垂直磁场变化,通过双码道游标算法实现最高22bit的绝对角度分辨率。

性能测试数据显示,在简洁自校准模式下,积分非线性(INL)典型值达±0.3°;匀速自校准模式下更可优化至±0.1°,帮助客户在校准效率与检测精度间取得平衡。产品提供1.28mm、1.5mm、2mm三种磁间距配置,对应NSM3500、NSM3501、NSM3502三款型号,兼容16、32、64对极外码道设计,满足不同尺寸机器人关节模组的需求。

接口方面,NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多种输出协议,兼容3V至5.5V宽电压输入,并配备硬件复位功能。目前,NSM3502型号已开放样片申请,为工业控制领域客户提供前期验证支持。

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