在规模化生猪养殖过程中，从断奶到出栏，每头猪需接种十余次疫苗。传统人工注射方式不仅劳动强度高，还面临猪只挣扎导致的漏打、断针、注射位置偏差等问题，甚至存在人畜交叉感染风险。针对这一行业难题，科研人员开发出一款创新型生猪自主免疫设备，为智慧养殖提供了新方案。
这款由北京市农林科学院团队研发的智能机器人，采用多模块协同设计，集成激光雷达导航系统、六轴机械臂、深度视觉传感器及无针注射装置。通过AI视觉算法，设备能精准识别猪只体态特征，优先锁定进食状态下的目标。当生猪低头专注采食时，机器人会悄无声息地移动至猪身后，快速定位尾根部臀肌注射点。
无针高压注射技术是该设备的核心突破。通过高压气流将疫苗液精准推送至肌肉组织，整个过程仅需数秒。实测数据显示，单头猪注射成功率达93.3%，较传统方式效率提升显著。这种非接触式注射既避免了断针残留体内的风险，也杜绝了针头重复使用可能引发的疫病传播。
设备设计充分考虑养殖场实际环境。内置大容量电池支持8小时连续作业，自主导航系统可智能规划路径并规避障碍物，特别适配限位栏养殖模式。完成注射后，系统会自动记录每头猪的免疫信息，生成数字化档案，为养殖场提供可追溯的管理数据。
选择在猪只进食时操作是关键创新点。此时生猪保持自然静止状态，无需人工抓捕，既减少动物应激反应，也降低了操作人员被攻击的风险。这种非干扰式免疫方式，实现了养殖效率与动物福利的双重提升。
目前该技术成果已在农业工程领域权威期刊发表。随着设备在多个养殖场的试点应用，其稳定性和适应性得到验证。研发团队表示，未来将持续优化视觉识别算法，提升复杂环境下的作业精度，为智慧畜牧业提供更多技术支撑。