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宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型

2026-09-10 21:3729260

凤凰网科技讯 9月10日,宇树科技宣布完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型。该模型是宇树全新一代通用人形机器人基础模型,依托大规模通用多模态感知与理解数据,融合以交互为中心的世界建模,全面提升空间感知与理解能力。

据官方介绍,UnifoLM-WLA-1.0在多项具身推理评测中领先国内外开源模型,并可媲美头部闭源模型,刷新全球开源模型多项评测SOTA。在真机评测中,该模型实现单模型统筹64个任务,覆盖桌面操作与全身移动操作,具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。

此次开源意味着宇树科技将其通用人形机器人基础模型完全对外开放,进一步推动具身智能领域的技术共享与生态建设。

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