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地瓜机器人具身智能“大将”何泳澔离职,投身新公司聚焦工业场景落地

2026-09-10 21:3813650

近日,具身智能领域传来重要人事变动消息。地瓜机器人原具身智能业务负责人何泳澔已正式离职,并将加入一家专注于具身技术的新兴企业,这一动向预计将在近期通过官方渠道对外公布。

何泳澔在学术背景上具有显著优势,其毕业于中科院自动化所,获得模式识别与人工智能方向的博士学位。长期专注于机器人感知技术及具身智能策略算法的研究,在轨迹数据处理、机器人策略学习等细分领域积累了丰富的技术经验,并拥有多项专利成果。这些专业积累为其在具身智能领域的职业发展奠定了坚实基础。

在地瓜机器人任职期间,何泳澔担任具身智能业务的核心负责人,主导了多项关键技术研发工作。其团队开发的具身VLA/VA模型及机器人视觉感知算法,在行业内具有较高技术水准。作为DOSOD开放词汇检测算法的核心研发人员,他推动了该技术在机器人领域的应用落地。他还深度参与了地瓜机器人通用具身软件底座的构建工作,并在多个行业技术峰会上分享了具身智能技术路线的发展进展,为行业技术交流做出了积极贡献。

据知情人士透露,何泳澔的技术研究重心始终聚焦于工业场景的实际应用。当前人形机器人技术虽取得一定进展,但仍处于Demo验证阶段,距离大规模商业化应用存在较长周期。相比之下,工业场景具有环境结构化程度高的特点,垂类具身模型在该领域更容易实现技术到商业的转化闭环。何泳澔此前在公开场合曾表示,面向工业作业场景的轻量化VA模型相比家庭场景的VLA大模型更具优势,既能降低模型推理的计算成本,也能减少数据训练的复杂度。不过他也强调,工业场景的技术落地需要完整的工程体系支撑,这可能是其选择加入新公司的重要原因。此次职业变动或预示着其将在工业具身智能领域展开新的技术探索。

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