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石景山具身智能训练中心升级 构建数据闭环助力机器人“理解世界”

2026-09-12 17:2217060

在首钢园科幻产业创新中心内,一座占地1500余平方米的现代化建筑正成为人形机器人产业发展的新引擎。石景山区具身智能数据训练中心近日完成关键技术升级,通过构建全链条数据闭环体系,为机器人赋予更强大的环境感知与任务执行能力。该中心作为北京首个专注于人形机器人的数据训练平台,已形成覆盖数据采集、模型训练到场景落地的完整技术生态。

走进训练中心实验室,技术人员身着动作捕捉设备,正在模拟工业场景中的复杂操作。从避障行走、物体抓取到精密装配,每个动作都被精确记录并转化为数字信号。北京元客视界科技有限公司华北区域负责人史光耀介绍,这种基于人体动作的采集方式,相比传统技术可提升3倍以上数据采集效率,且生成的数据具有更强的通用性,能够适配不同品牌机器人的训练需求。

技术架构层面,该中心以4D世界模型为核心,打通数字智能、空间智能与物理智能的协同通道。通过构建包含深度信息、空间关系与物理规律的立体化数据体系,机器人训练从二维动作轨迹升级为三维环境认知。这种技术突破使机器人不仅能完成预设动作,更能理解操作对象的力学特性、空间位置及任务逻辑,为工业自动化和家庭服务场景提供更可靠的解决方案。

在数据采集能力建设上,新建的多视点光场系统可实现毫米级运动轨迹还原。针对家庭场景,系统能完整复现烹饪、清洁等200余种日常动作;面向工业制造,可深度解析缝纫、装配等30类精密工艺流程。通过高保真数据采集与仿真推演,机器人对物理世界的认知精度提升40%,为复杂环境下的自主决策奠定基础。

目前,训练中心已形成"采集-建模-训练-验证-回流"的完整闭环。在原有二维视频数据基础上,新增的物理信息维度使机器人能够感知接触力度、物体形变等关键参数。这种技术演进推动机器人从"执行指令"向"理解环境"跨越,为智能制造、医疗护理等领域提供更智能的解决方案。

随着二期、三期项目的持续推进,石景山区正构建包含真机采集、真人模拟与4D重建的综合性基础设施。该平台将形成覆盖5000平方米的训练空间,配备200套专业采集设备,年处理数据量预计突破10PB。这种规模化、标准化的训练能力,正在吸引国内众多机器人企业入驻,推动区域形成具身智能产业集群效应。

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