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中国移动Open-RAIL开源:打通机器人与VLA WAM模型壁垒 推动行业通用化发展

2026-09-16 16:5625540

中国移动近日宣布,正式面向全球开源一款名为Open-RAIL的通用工程底座,这是行业内首个实现VLA/WAM模型与机器人本体无缝连接的解决方案。该平台通过构建标准化接口,有效解决了不同品牌机器人与模型之间的适配难题,为机器人技术的规模化应用提供了关键支撑。

在机器人技术快速发展的当下,虽然VLA/WAM模型已能赋予机器人环境感知和任务理解能力,但实际应用中仍面临重大挑战。由于不同厂商的机器人在控制逻辑、通信协议和硬件接口上存在显著差异,每更换一款新机型都需要重新开发适配层,导致开发周期长、成本高昂。这种"大脑"与"身体"的割裂状态,严重制约了机器人技术的落地效率。

Open-RAIL的核心创新在于构建了完整的闭环系统。该平台将模型推理、真机执行、数据回流和模型迭代四大环节整合在统一框架内,实现了从算法到硬件的全链路打通。通过引入轻量级硬件抽象层,平台将不同机器人的控制指令、状态读取和动作执行等底层操作进行标准化封装,开发人员无需关注具体硬件差异,只需完成基础适配即可实现上层逻辑的完全复用。

技术数据显示,该平台已展现出显著优势。在硬件适配方面,支持4款异构机器人的快速接入,新机型适配时间从数周缩短至数小时;模型接入层面,已兼容10个主流VLA/WAM模型,新增模型仅需50-100行代码即可完成对接;运动控制性能上,关节加速度标准差从10+rad/s²优化至0.1rad/s²,动作平滑度提升两个数量级;数据采集方面实现零成本积累,每次真实运行都会自动生成标准化训练数据。

平台特别设计的端边云灵活部署架构,突破了传统方案对算力的依赖。通过代码零改动的部署方式,开发人员可根据实际需求将系统部署在终端设备、边缘服务器或云端,有效解决了端侧算力不足的瓶颈问题。这种设计使得同一套解决方案既能应用于高端工业机器人,也可适配轻量级消费级设备。

目前,Open-RAIL的完整代码库已通过开源社区正式发布。该项目不仅提供了详细的开发文档和示例代码,还建立了开发者交流平台,方便全球开发者参与技术迭代。这一举措预计将加速机器人技术的标准化进程,推动智能机器人从实验室走向千行百业。

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