中国载人航天工程办公室发布消息，神舟二十一号载人飞船搭乘长征二号F遥二十一运载火箭，于酒泉卫星发射中心顺利升空。发射时间为北京时间23时44分，约十分钟后，飞船与火箭成功分离并进入预定轨道，航天员乘组各项体征正常，标志着此次发射任务圆满完成。
当晚，内蒙古包头市达尔罕茂明安联合旗的一户居民家中，航天员武飞的家属们齐聚一堂，通过电视直播全程关注发射过程。从点火倒计时到火箭升空，一个多小时的直播里，家人们始终紧盯屏幕，神情专注。直到确认发射成功，紧绷的表情才逐渐舒展。武飞的母亲镡翠花挥舞着手中的国旗，用“激动”和“紧张”两个词概括了观看直播时的心情。
随着指挥中心传来“发射成功”的确认信息，现场爆发出热烈的掌声。武飞的家人随即在院子里燃放烟花庆祝，五彩斑斓的焰火划破夜空，映照着每个人喜悦的面庞。他们表示，将等待飞船与空间站完成对接后再休息，尽管这一过程需要持续三个多小时。
此次任务是中国空间站应用与发展阶段的第6次载人飞行，也是载人航天工程立项实施以来的第37次发射。据统计，截至目前，我国已有28名航天员累计44人次进入太空执行任务。长征系列运载火箭的飞行次数达到604次，神舟载人飞船则完成了第21次飞行。
