浙江机器人产业迎来重要突破。万里扬机器人平台近日宣布，其行星关节模组系列再推两款新品——MP25072与MP25073，距离该系列首款产品下线仅过去28天。这一进展标志着企业在机器人核心零部件领域的技术迭代能力达到新高度。
两款新品在结构设计上实现重大创新。MP25072模组外径80毫米、长58毫米，峰值扭矩达96牛·米；MP25073模组外径126毫米、长85毫米，峰值扭矩提升至450牛·米。技术团队通过结构拓扑优化、齿轮微观修形等12项核心技术，使产品同时具备高扭矩密度（达18.5N·m/kg）、传动效率（≥92%）和定位精度（±0.02°）三大优势，工作温度较同类产品降低15%，噪声值控制在55分贝以下。
研发团队突破性地将电机电控系统与精密行星减速机进行一体化设计，采用电机定子分块直绕工艺和高导热灌封技术，使模组功率密度提升至3.2kW/kg。特别在控制器设计上，通过驱编一体化架构将响应延迟缩短至0.3毫秒，满足具身机器人实时运动控制需求。
根据企业公布的研发路线图，机器人平台已规划23款产品，形成覆盖30-150毫米外径、0.5-350牛·米扭矩的完整产品矩阵。继本次两款行星关节模组下线后，四款谐波关节模组将于12月进入量产阶段，行星滚柱丝杠模组等5类新产品已完成样机测试。
产能建设方面，企业投资建设的智能工厂预计2026年2月达产，形成年产45万台套关节模组的生产能力。该生产线采用数字孪生技术，关键工序自动化率达95%，可实现72小时快速换型，满足多品种、小批量的柔性生产需求。
作为传统汽车零部件龙头企业，万里扬在汽车变速器领域深耕23年，现拥有年产300万台变速器的生产能力。财务数据显示，2025年前三季度企业实现营收42.01亿元，净利润3.41亿元，其中新能源业务占比提升至28%。此次机器人业务布局，被视为企业向高端装备制造转型的战略支点。
