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智元机器人“灵渠 OS”年底开源,为机器人开发提供核心支撑助力产业发展

2025-11-17 21:3827370

在第二十七届高交会期间,一场关于机器人技术的前沿对话引发行业关注。智元机器人首席营销官邱恒在出席相关活动时透露,该公司自主研发的机器人操作系统“灵渠OS”已进入开源筹备阶段,计划于今年年底正式向全球开发者开放。这一举措被视为国产机器人生态建设的重要突破,有望为行业提供自主可控的基础技术支撑。

据邱恒介绍,“灵渠OS”集成了基础操作系统、MRT(机器人运行时框架)及分布式通信软件等核心模块,通过高度封装的设计理念,开发者无需从零搭建底层架构。该系统特别针对机器人开发场景优化,在硬件抽象、设备驱动管理及实时通信等关键环节形成完整解决方案。其设计目标直指国际主流的ROS框架,但在本土化适配和开发效率方面具备独特优势。

作为对比,诞生于2007年的ROS(Robot Operating System)目前仍是全球机器人领域最广泛使用的开源框架。这个由美国机构主导开发的“元操作系统”通过提供标准化接口和服务,极大降低了机器人软件开发的复杂度。但业内专家指出,随着中国机器人市场规模持续扩大,构建自主技术生态的需求日益迫切,国产操作系统的崛起将成为产业升级的关键推手。

本届高交会于深圳国际会展中心举办,其中“中国高新技术论坛”作为核心板块,于11月14日以“人工智能赋能未来产业发展”为主题展开深度探讨。来自全球的300余家科技企业展示了包括人形机器人、智能工厂解决方案在内的2000余项创新成果。智元机器人的技术发布恰逢其时,为展会注入新的技术讨论热点。

公开资料显示,灵渠OS的研发团队历时三年完成核心架构搭建,在运动控制算法、多模态感知融合等关键领域取得多项专利。该系统采用模块化设计,支持跨平台部署,既可满足工业机器人的严苛实时性要求,也能适配服务机器人的柔性交互需求。随着开源计划的推进,预计将吸引大量开发者参与生态共建,加速技术迭代进程。

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