比亚迪腾势汽车近日宣布，针对旗下D9车型启动全量OTA升级，此次更新覆盖至尊版、尊航版及2025款D9，通过16项核心功能迭代与20余项体验优化，重点强化智能驾驶、座舱交互与能源管理三大领域的技术实力。
在智能驾驶层面，天神之眼5.0系统首次引入基于强化学习的端到端大模型，实现决策逻辑的动态优化。新增的高快道路紧急停车辅助功能可实时监测驾驶员状态，当检测到双手异常脱离方向盘时，系统将自动触发安全减速并靠边停车，同步发出多重警示提醒。针对复杂路况，领航辅助系统新增窄路多把倒车掉头功能，通过多段路径规划提升狭窄空间通过性，该功能在四驱车型上率先部署。
泊车系统迎来重大革新，取消传统固定车位类型选择后，用户可在360环视界面自由拖动虚拟车位框，实现非标车位的自主选择。行车记录仪新增泊车辅助触发五视角记录功能，可完整捕捉泊车过程中的周边环境变化。针对四驱车型优化的泊入失败处理机制，当下电后重新上电时，系统将自动恢复导航规划，减少人工干预步骤。
DiLink智能座舱通过UI焕新提升交互体验，屏幕背景可随实时天色自动切换昼夜模式，并支持智能分屏显示不同功能模块。音乐生态方面，新增的"一起听"功能实现中控与任意屏幕的跨屏同步，播放控制权限全面开放。快捷指令App的引入允许用户自定义场景化操作，配合新增的萌宠、裸眼3D等动态主题，强化个性化表达空间。
能源管理系统通过深度优化整车能量流，在保持电池健康度的前提下提升纯电续航里程。新增的蚂蚁森林绿色能量收取功能，用户可通过语音指令或车机界面直接获取低碳出行积分。服务区场景下电后，系统将自动保存导航进度，重新启动时快速恢复路线规划。
车家互联生态持续扩展，新增对8类美的智能家居设备的跨空间控制能力。针对餐饮场景开发的排队功能，可自动识别目的地餐厅的排队状态，支持语音取号与进度提醒，该功能根据车型配置提供差异化服务方案。手车互联方面，三星One UI 8.0及以上机型、OPPO/realme部分机型分别新增网络共享与设备适配功能，华为HiCar系统则引入镜像模式支持。
安全性能方面，自动紧急制动与毫米波雷达感知目标稳定性在四驱车型上得到针对性强化，两驱车型则优化了横向变道路沿保护策略与泊车障碍物识别精度。新增的弯道超速提醒开关、泊车暂停开门延迟退出机制等细节优化，体现对用户使用习惯的深度洞察。此次升级还包含车载电子木鱼等趣味功能，以及待机状态能耗优化等底层改进。