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深圳“智造者大会”展新篇:微型传感器赋能机器人“触觉”升级

2026-06-28 21:398860

在深圳举办的“智造者大会”机器人产业嘉年华上,一款名为Photon Finger的微型多维力传感器成为全场焦点。这项由华力创科学研发的创新技术,让机器人首次拥有了接近人类指尖的触觉感知能力,为工业和服务机器人领域带来了突破性进展。

传统力觉传感器因体积庞大,难以应用于机器人指尖等精细部位。华力创科学通过光基力觉传感技术,将传感器直径缩小至8.5毫米、厚度仅5毫米,形似纽扣却能精准感知多维力变化。这项技术突破了传统应变片技术的局限,不仅实现了微型化,还具备高灵敏度、大量程、高过载等特性,甚至能在强磁、高温等极端环境下稳定工作。

展台上,集成Photon Finger tip的演示机器人食指吸引了众多参观者。该指节内部嵌入微型传感器,表面覆盖柔性电子皮肤,可实时感知轻触、滑动、按压等动作。屏幕数据显示,系统不仅能精确测量用力大小,还能判断接触位置、面积及抓取姿态。华力创科学联合创始人鱼晨博士解释:“过去机器人抓取物体时,常因力度控制不当导致损坏或滑落,现在它能自主判断‘抓得是否稳、准’。”

这项技术已从实验室走向实际应用。Photon Finger系列已推出多个版本:Photon Finger-B为基础款,Photon Finger-S体积最小,Photon Finger Max量程达300N,覆盖轻量到重载场景。最新发布的Photon Finger tip更融合刚性力觉与柔性电子皮肤,模拟人类指尖的两层触觉结构,为机器人提供更细腻的感知能力。

目前,华力创科学已与多家灵巧手厂商及机器人企业展开合作,部分产品进入定制化阶段。鱼晨透露:“不同厂商的手型差异较大,我们会根据需求定制指节外形。未来,整只灵巧手可能布满传感阵列,实现全手触觉感知。”这项技术正在推动机器人从“工具”向“伙伴”转变,在精密装配、医疗护理、家庭服务等领域展现广阔应用前景。

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