在2026世界人工智能大会（WAIC）的具身智能馆内，一场别开生面的机器人表演吸引了众多目光。其中，一款以螃蟹为原型设计的小型六足机器人“跳跳”，凭借其灵动的舞姿和俏皮的动作，成为全场焦点。这只红色的小机器人不仅会跳节奏感十足的“螃蟹舞”，还能完成行走、夹取物品等复杂动作，引得观众纷纷驻足拍照，展台前人气爆棚。
“跳跳”的出色表现，源于其背后一套精密的运动系统。这款机器人全身搭载了22颗由金钢科技自主研发的小型化触觉舵机，每颗舵机仅拇指大小，却集成了全球尺寸最小的图案式磁编码器。通过双编码器全闭环控制架构，舵机不仅能感知电机的输出位置，还能实时监测关节的实际角度，实现全链路的位置与力觉感知。这种设计让“跳跳”能够精准感知地面不平、遇到阻力或夹到物品等情况，从而做出灵活调整。
从技术参数来看，“跳跳”所使用的金钢编码器分辨率高达24位，测量精度达到角秒级。22颗舵机与44枚高精度编码器的协同工作，赋予了“跳跳”强大的运动能力。它不仅能完成行走、夹取等基础动作，还能挑战跳跃等复杂运动，未来有望适应真实家庭场景，从“能动”进化为“能干活”的实用型机器人。
“跳跳”的诞生并非偶然，而是金钢科技长达近十年技术积累的成果。自2017年成立以来，该公司专注于磁编码器这一细分领域，目前其人形机器人编码器在国内市场的占有率已超过80%。基于这一底层技术，金钢科技逐步突破感驱一体舵机，将“感知”与“驱动”融合在极小的空间内。从编码器到舵机，再到整机产品，金钢科技走出了一条“基础元器件→核心模组→终端产品”的技术进化之路。
金钢科技创始人、CEO梁正表示：“很多人看到‘跳跳’觉得可爱，但可爱背后是硬核的底层突破。我们花了近十年时间，从一枚编码器的精度做起，逐步解决了‘小型化与高精度不可兼得’的行业难题。当舵机具备双编码器全闭环感知能力时，小型机器人就从‘能动’进化到了‘能运动、能干活’。”“跳跳”是这条技术路径上的首个C端产品，未来公司还将推出四足、双足等更多形态的小型机器人。
随着“跳跳”的发布，金钢科技正式从B端核心零部件供应商转型为C端消费机器人品牌，开启了“小机器人时代”的序幕。公司规划了清晰的C端产品矩阵：在六足形态之后，将陆续推出四足形态（如小猫、小狗）和双足形态的小型机器人，产品定价锚定千元级别。这些机器人不仅适用于家庭看护与陪伴，还能满足极客的二次开发需求，甚至可作为科研平台用于教学与研发。
“跳跳”的灵动表现证明，功能决定产品下限，而情绪价值决定品牌上限。这只会跳舞的红色小螃蟹，或许正是打开千亿级家庭机器人市场的关键。它的背后，是每一项精密技术的突破和一个团队从底层技术向上生长的耐心与坚持。
