地平线近日宣布完成HSD V2.0全场景辅助驾驶系统的重大OTA升级，较原计划的第三季度提前落地。此次升级覆盖模型架构、用户体验、行车场景、泊车功能、安全防护及环境感知六大维度，新增18项功能并优化25项交互细节，首批搭载车型iCAR V27已于6月30日启动分批次推送。
技术层面，V2.0系统采用"世界模型+端到端强化学习"架构，通过虚拟环境模拟极端路况训练，实现底层能力跃迁。实测数据显示，升级后车辆无接管行驶里程提升56%，复杂场景博弈能力增强167%，系统响应速度加快20%。这种突破性进展源于模型对海量驾驶数据的深度学习，而非传统功能堆叠。
行车场景方面，系统实现全流程点对点智驾，新增三点掉头（支持D/R挡连续切换）、ETC车道自主选择、终点自动靠边停车等功能。泊车模块则引入自定义车位、路边车位智能推荐、车头泊入车尾泊出等实用场景，显著提升狭窄空间操作灵活性。安全系统重构尤为关键，原用于高速领航的OCC网络扩展至AEB、AES等主动安全场景，形成统一感知底座，使系统对异形障碍物的识别不再依赖预设"白名单"，新增连续避让与制动联动机制。
市场反馈印证技术价值：在配备HSD系统的车型中，77%用户主动选装该配置，智驾功能使用里程占比接近50%。芯片装机数据同样亮眼，4月地平线征程系列芯片出货量超8万套，以13.6%市占率紧追英伟达。
行业合作动态引发关注。地平线创始人余凯被拍到与比亚迪董事长王传福共同试驾车辆，结合其透露的"重大合作"信息，业内推测比亚迪或将成为首个搭载HSD 2.0城区NOA方案的厂商，该方案可能基于单颗征程6M芯片实现10万元级车型的城区智驾功能。大众集团基于HSD架构的车型将于年内密集上市，采埃孚联合开发的城市领航coPILOT系统也计划今年量产。
技术目标方面，地平线提出2026年将城区MPI（平均接管里程）提升10倍的挑战，试图将行业普遍两位数的接管里程推升至数百公里级别。这一目标的可行性将在未来数月通过实测验证，其成果或将重塑智能驾驶市场竞争格局。
